Armando empezó a nadar a los nueve años como terapia de rehabilitación, por su gran desempeño Armando pronto empezó a competir con nadadores convencionales y a los once años acudió a su primera olimpiada nacional. A los 13 años ya formaba parte de la selección nacional y se preparaba para competir en su primer evento internacional: los Juegos Parapanamericanos de la Juventud en Colombia donde ganó 5 oros y un bronce.

Al año siguiente, en 2010, participó en el Campeonato Mundial y en 2011 fue reconocido como el mejor nadador de los Juegos Parapanamericanos Guadalajara 2011 por haber obtenido 4 oros, 3 platas y un bronce. Como era de esperarse pronto Armando se encontraba listo para debutar en sus primeros Juegos Paralímpicos en Londres 2012 a la edad de 16 años.

La carrera de Armando ha estado llena de triunfos, medallas y récords, pero también de adversidades que el nadador ha tenido que superar para ser hoy en día uno de los atletas paralímpicos más sobresalientes del país.

Actualmente Armando radica en La Paz, Baja California Sur y se prepara para series mundiales y mundial 2025 en donde podrá seguir su camino a Los Ángeles 2028.